Выполненные работы:В рамках проекта был выполнен полный цикл конструкторско-расчетных работ для линейки изделий:
Разработка КЭМ (Компьютерного Инженерного Моделирования) изделия:- Проведен конечно-элементный анализ (FEA) ключевых элементов конструкции (стрелы, поворотной платформы, оснований) на прочность и долговечность для нагрузок в 300 и 500 кг.
- Выполнены расчеты и оптимизация геометрии силовых элементов с целью минимизации массы при обеспечении заданного запаса прочности и жесткости.
Подбор покупных компонентов трубной обвязки:- Сформирована унифицированная спецификация на стандартные элементы гидравлической и пневматической (если применимо) систем: шланги высокого давления, фитинги, быстроразъемные соединения, распределители.
- Подбор осуществлен с учетом давления, среды, условий эксплуатации и требований к совместимости для обеих серий манипуляторов.
Разработка трехмерной модели изделия:- Созданы детализированные 3D-сборки манипуляторов для обеих грузоподъемностей (300 и 500 кг) и двух типов привода (гидравлический и электрический).
- Модели включают все основные узлы: силовую раму, поворотный механизм, стрелу с гидроцилиндрами или электроприводами, рабочий орган, гидростанцию или электрический шкаф управления, а также подобранные покупные компоненты.
Разработка конструкторской документации:- На основе утвержденных 3D-моделей выпущен полный комплект чертежей в соответствии с ЕСКД.
- В комплект входят: сборочные чертежи общих видов, чертежи сборочных единиц (стрелы, поворотного устройства, гидрорамы), деталировочные чертежи всех оригинальных деталей, а также спецификации с ведомостями покупных изделий.
*На данный момент оборудование уже стоит на производстве и применяется на гусеничной базе