Выполненные работы:

В рамках проекта был выполнен полный цикл проектно-конструкторских работ:

1. Разработка кинематической схемы: Определена оптимальная конфигурация звеньев и сочленений манипулятора, проведен анализ рабочих зон и усилий для обеспечения требуемых технологических параметров.
2. Разработка гидравлической системы: Рассчитаны и спроектированы гидравлические контуры, подобраны параметры насосного оборудования, разработана принципиальная гидравлическая схема управления.
3. Подбор покупных изделий: Сформирована ведомость (спецификация) на все стандартные и серийные компоненты: гидравлическое оборудование, соединительные элементы, крепеж и т.д.
4. Разработка конструкторской документации: Выпущен полный пакет чертежей (3D-модели, сборочные чертежи, деталировка) в соответствии с требованиями ЕСКД, а также схем (кинематическая, гидравлическая).

На данный момент оборудование уже применяется

Проект: Манипулятор гидравлический
для отрыва футеровок